机械设备行业点评报告：高精度传感器国产替代加速，关注力矩传感器与光栅编码器发展机遇

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政策持续催化，高精度传感器国产替代加速

2023年6月21日，工业和信息化部副部长辛国斌表示“要加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用，进一步提升产业发展内生动力”。高精度传感器作为现代工业发展的重要基础，其在消费电子、汽车、工业等领域具有广泛应用。由于高精度传感器具有显著的技术壁垒与制造壁垒，国内高精度传感器严重依赖海外进口，海外“卡脖子”现象比较严重。我们认为，在政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，国产替代或将加速推进。

人形机器人持续推进，力传感器与编码器迎来发展机遇

2022年9月，特斯拉推出Optimus（擎天柱）原型机，人形机器人或将拥有比汽车更广阔的空间。力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。

数控机床向高端化发展，绝对式光栅尺渗透率有望提升

目前我国机床产业呈现“大而不强”的局面，高端数控机床的国产化率还比较低。智研咨询数据显示，2019年我国高端数控机床国产化率仅为6%，中端数控机床国产化率为68%，低端数控机床国产化率为85%，在国家安全自主可控政策驱动下，我国高端数控机床国产化率有望提升。光栅尺是数控机床的“眼睛”，可显著降低各类误差，在提高机床精度上具有广泛应用。从竞争格局来看，我国高端光栅尺市场一直被海德汉、雷尼绍等海外企业垄断，奥普光电等正逐步实现突破，相关标的未来有望持续受益于国产替代加速。

受益标的

综合以上分析，建议重点关注各类高精度传感器厂商。受益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；苏州固锝：（布局imu传感器，加速度传感器国内领跑）；昊志机电：（先后攻克“高精度编码器”、“六维力传感器”等核心功能部件技术）；柯力传感：（国内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机控制芯片专家）。

风险提示：宏观经济复苏不及预期；国产化替代进程不及预期；市场竞争恶化风险。

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